ubuntu22.04安装ros humble

根据引用\[1\]中提供的教程，安装ROS2-humble版本的步骤如下：

1. 首先，安装Vmware16.2来创建虚拟机。
2. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS的长期支持版本，并进行安装。
3. 安装ROS2-humble，可以参考教程中提供的安装命令。
4. 在安装过程中可能会遇到一些问题，可以参考教程中提供的解决方案。
5. 如果需要将Ubuntu22.04界面改成中文，可以按照教程中提供的步骤进行操作。
6. 最后，可以参考提供的参考链接获取更多相关信息。

需要注意的是，根据引用\[3\]中的说明，ROS2-humble版本要求在Ubuntu 22.04上安装。此外，如果你希望选择一个长期支持版本的Ubuntu，建议选择带有LTS字样的版本。

希望以上信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)](https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/127178416)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]