ubuntu22.04安装ros-melodic

要在Ubuntu 22.04上安装ROS-Melodic，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新软件源列表，使用以下命令：

   sudo apt update

2. 添加ROS-Melodic的软件源，使用以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 导入ROS-Melodic的密钥，使用以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 再次更新软件源列表，使用以下命令：

   sudo apt update

5. 安装ROS-Melodic的完整桌面版，使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这样，你就可以在Ubuntu 22.04上成功安装ROS-Melodic了。\[1\]

如果你想安装ROS2，可以参考\[2\]中提供的教程。在安装ROS2之前，你可能需要先安装JDK 1.8。你可以使用以下命令来安装JDK 1.8：

# 更新软件包列表
sudo apt-get update

# 安装openjdk-8-jdk
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

# 检查Java版本
java --version

这样，你就可以在Ubuntu 22.04上安装ROS-Melodic和JDK 1.8了。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [如何在Ubuntu上安装ROS-melodic系统](https://blog.csdn.net/m0_54978447/article/details/116091705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]