ubuntu22.04.03安装ros教程
时间: 2023-09-06 07:12:10 浏览: 93
安装ROS1在Ubuntu 22.04.03上是可行的,尽管ROS1对Ubuntu的官方支持只到20.04。因此,在22.04上安装ROS1需要从源码进行编译安装。以下是在Ubuntu 22.04.03上安装ROS1的步骤:
Part 1. 调整Ubuntu系统中的相关配置
步骤1. 设置语言:在终端中输入以下命令,设置系统语言为英语:
```
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8
```
Part 2. 安装依赖项和工具
步骤1. 安装一些基本的依赖项和工具:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential curl wget git
```
Part 3. 下载并编译ROS1源码
步骤1. 创建一个工作空间:
```
mkdir -p ~/ros1_ws/src
cd ~/ros1_ws
```
步骤2. 下载ROS1的源码:
```
git clone https://github.com/ros/ros.git src
```
步骤3. 安装依赖项:
```
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro <ROS-DISTRO> -y
```
请将 `<ROS-DISTRO>` 替换为你想要安装的ROS版本,例如 `kinetic` 或 `melodic`。
步骤4. 编译源码:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
catkin_make
```
步骤5. 设置环境变量:
```
echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功在Ubuntu 22.04.03上安装了ROS1。请注意,由于ROS官方在Ubuntu 20.04只提供了最新版本Noetic的支持,后续版本的Ubuntu的ROS1安装没有版本号了。因此,安装ROS1时需要从源码编译安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/132106504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统](https://blog.csdn.net/l961983207/article/details/131878770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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