ubuntu22.04一键安装ROS2 详细教程

很高兴为您提供Ubuntu 22.04上一安装ROS 2的详细教程。请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 添加ROS 2软件包的存储库。首先添加ROS 2的密钥：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后添加ROS 2软件包的存储库：

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS 2的桌面完整安装包：

sudo apt install ros-foxy-desktop

这将安装ROS 2的桌面完整安装包，其中包含ROS 2核心库、工具和一些常用软件包。

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置ROS 2的环境变量。打开终端并执行以下命令：

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这将确保每次打开终端时都会设置正确的ROS 2环境。

现在，您已经成功在Ubuntu 22.04上一键安装了ROS 2。您可以使用`ros2`命令来开始使用ROS 2功能。希望这对您有所帮助！