ros2 humble

ROS2 humble是ROS2的一个版本。它是在ROS1的基础上设计开发的第二代机器人操作系统，旨在帮助开发人员简化机器人开发任务。\[3\]在安装ROS2时，可以选择安装humble版本的ROS2。根据引用\[2\]中的说明，你可以通过一键安装ROS的方式选择安装ROS2 humble版本，并选择安装桌面版或基础版，具体选择取决于你的需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2：Humble 教程](https://blog.csdn.net/weixin_45485619/article/details/128631829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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