ros2humble
时间: 2023-12-22 12:24:40 浏览: 48
ros2humble是一个开源的ROS 2软件包,用于将ROS 1代码迁移到ROS 2。它提供了一些有用的工具和指南,帮助用户快速迁移他们的ROS 1项目到ROS 2。
ros2humble的主要功能包括:
1. 自动化迁移工具:ros2humble提供了一些自动化工具,可以帮助用户将ROS 1包中的代码和配置文件转换为ROS 2兼容的形式。
2. 迁移指南:ros2humble提供了详细的迁移指南,指导用户逐步进行迁移并解决常见问题。
3. 测试和验证:ros2humble还提供了一些测试和验证工具,以确保迁移后的ROS 2代码的正确性和稳定性。
相关问题
ros2 humble
ROS2 humble是ROS2的一个版本。它是在ROS1的基础上设计开发的第二代机器人操作系统,旨在帮助开发人员简化机器人开发任务。\[3\]在安装ROS2时,可以选择安装humble版本的ROS2。根据引用\[2\]中的说明,你可以通过一键安装ROS的方式选择安装ROS2 humble版本,并选择安装桌面版或基础版,具体选择取决于你的需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2:Humble 教程](https://blog.csdn.net/weixin_45485619/article/details/128631829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ROS2 humble anzhuang
回答: 安装ROS2 Humble版本需要进行以下步骤。首先,每次打开新的PowerShell运行ROS2都需要运行`call C:\opt\ros\humble\x64\local_setup.ps1`来设置ROS2环境。\[1\]其次,安装最新版本的Humble,可以使用以下命令进行安装:`choco upgrade ros-humble-desktop --pre -y --execution-timeout=0`。\[2\]在安装之前,请确保系统满足Humble的系统要求。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [win10安装ROS2(foxy+humble/在线安装+离线安装)超详细保姆级教程](https://blog.csdn.net/cxcrycr/article/details/127582956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]