ros2humble

ros2humble是一个开源的ROS 2软件包，用于将ROS 1代码迁移到ROS 2。它提供了一些有用的工具和指南，帮助用户快速迁移他们的ROS 1项目到ROS 2。

ros2humble的主要功能包括：
1. 自动化迁移工具：ros2humble提供了一些自动化工具，可以帮助用户将ROS 1包中的代码和配置文件转换为ROS 2兼容的形式。
2. 迁移指南：ros2humble提供了详细的迁移指南，指导用户逐步进行迁移并解决常见问题。
3. 测试和验证：ros2humble还提供了一些测试和验证工具，以确保迁移后的ROS 2代码的正确性和稳定性。