ROS2 Humble
时间: 2024-09-06 21:00:38 浏览: 22
ROS2 Humble是ROS(Robot Operating System)系列的最新版本之一,具体来说是ROS2的一个版本。ROS是用于机器人软件开发的一套开源工具集,它提供了操作系统需要的大量功能,比如硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和包管理等。ROS2作为ROS的第二代,带来了许多改进和新特性,主要是为了增强系统的可扩展性、安全性以及跨平台的能力。
Humble Hawksbill是ROS2的第六个长期支持(LTS)版本,发布于2022年5月。Humble版本的命名来自于国际野生动物基金会的物种保护名录。与之前的ROS版本相比,Humble Hawksbill版本主要带来了以下改进:
1. 更快的通信:提升了DDS(Data Distribution Service)通信性能,优化了通信机制,使得机器人应用中的实时性得到了改善。
2. 更好的兼容性:对不同硬件平台和操作系统提供了更好的支持。
3. 新的工具:提供了新的工具和功能,例如ros2 launch,它用于启动多个ROS2节点。
4. 强化了安全性:增强了ROS2的安全特性,例如支持TLS/SSL加密通信。
5. 其他改进:文档更加完善,社区支持更加广泛。
ROS2的Humble版本继续维持了ROS2的架构设计,支持多种编程语言(例如Python和C++),并且提供了更加模块化的系统设计,允许开发者更加容易地构建和扩展机器人应用。
相关问题
ros2humble
ros2humble是一个开源的ROS 2软件包,用于将ROS 1代码迁移到ROS 2。它提供了一些有用的工具和指南,帮助用户快速迁移他们的ROS 1项目到ROS 2。
ros2humble的主要功能包括:
1. 自动化迁移工具:ros2humble提供了一些自动化工具,可以帮助用户将ROS 1包中的代码和配置文件转换为ROS 2兼容的形式。
2. 迁移指南:ros2humble提供了详细的迁移指南,指导用户逐步进行迁移并解决常见问题。
3. 测试和验证:ros2humble还提供了一些测试和验证工具,以确保迁移后的ROS 2代码的正确性和稳定性。
ros2 humble
ROS2 humble是ROS2的一个版本。它是在ROS1的基础上设计开发的第二代机器人操作系统,旨在帮助开发人员简化机器人开发任务。\[3\]在安装ROS2时,可以选择安装humble版本的ROS2。根据引用\[2\]中的说明,你可以通过一键安装ROS的方式选择安装ROS2 humble版本,并选择安装桌面版或基础版,具体选择取决于你的需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2:Humble 教程](https://blog.csdn.net/weixin_45485619/article/details/128631829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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