鱼香ros ros2humble一键安装命令

鱼香（FishX）是一款用于ROS（Robot Operating System）2快速部署和管理工具，而ros2 humble是一个特定版本的ROS 2发行版。如果你想要通过FishX一键安装ROS 2 Humble，通常你需要先确保你的系统满足基本的软件依赖，并且 FishX 已经配置好。以下是简化的安装步骤：

1. **安装FishX** (如果尚未安装):

   curl -L https://raw.githubusercontent.com/fishx-org/install/main/install.sh | sh

2. **添加FishX源**:

   fishx source

3. **安装ROS 2 Humble**:

   fishx install ros2 humble

这将会下载并安装ROS 2 Humble发行版及其必要的包。

4. **初始化工作空间**:

   ros2 workspaces init

5. **进入工作区并激活ROS环境**:

   cd your_workspace
   source /opt/ros/humble/setup.bash

请注意，具体步骤可能会因系统不同、网络状况以及最新版本的变化有所调整。在实际操作前，建议访问FishX官方文档或GitHub仓库获取最准确的信息。