鱼香ros ros2humble一键安装命令
时间: 2024-09-16 20:03:10 浏览: 94
鱼香肉丝ros一键安装.rar
鱼香(FishX)是一款用于ROS(Robot Operating System)2快速部署和管理工具,而ros2 humble是一个特定版本的ROS 2发行版。如果你想要通过FishX一键安装ROS 2 Humble,通常你需要先确保你的系统满足基本的软件依赖,并且 FishX 已经配置好。以下是简化的安装步骤:
1. **安装FishX** (如果尚未安装):
```
curl -L https://raw.githubusercontent.com/fishx-org/install/main/install.sh | sh
```
2. **添加FishX源**:
```
fishx source
```
3. **安装ROS 2 Humble**:
```
fishx install ros2 humble
```
这将会下载并安装ROS 2 Humble发行版及其必要的包。
4. **初始化工作空间**:
```
ros2 workspaces init
```
5. **进入工作区并激活ROS环境**:
```
cd your_workspace
source /opt/ros/humble/setup.bash
```
请注意,具体步骤可能会因系统不同、网络状况以及最新版本的变化有所调整。在实际操作前,建议访问FishX官方文档或GitHub仓库获取最准确的信息。
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