鱼香ros安装ros2

鱼香R0S并不是一个特定的概念，可能是对"如何在Ubuntu上安装ROS 2"的一种比喻说法。实际上，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）有两版：ROS 1和ROS 2。如果你想在Ubuntu系统上安装ROS 2，你需要按照官方文档来进行操作。

以下是基本步骤：

1. **更新包列表**：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **添加ROS 2的GPG密钥**：

   curl -fsSL https://packages.ros2.org-key.gpg | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg
   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros2-archive-keyring.gpg] http://packages.ros2.org/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

3. **安装依赖项并添加软件源**：

   sudo apt-get install apt-transport-https gnupg2 software-properties-common
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-$Distro-name-ros-dashing-desktop

将`$Distro-name`替换为你的Ubuntu发行版代号（如 focal、buster等）。

4. **启动并运行ROS 2**：
安装完成后，你可以通过`source /opt/ros/dashing/setup.bash`激活ROS环境，然后开始使用相关的命令行工具和服务。