鱼香ros 动手安装ros2

<<鱼香ROS是一个提供ROS（Robot Operating System）学习资料和教程的平台，专注于帮助用户安装ROS 2。ROS 2是ROS的下一代版本，提供了一些新的功能和改进，比如更好的网络通信和更强大的跨设备兼容性。以下是使用鱼香ROS动手安装ROS 2的一般步骤：

1. 系统要求检查：确保你的系统满足ROS 2的安装要求。这通常包括最低硬件要求，如处理器速度、内存大小等，以及支持的操作系统版本。

2. 添加ROS 2软件源：对于不同的操作系统版本，你需要添加对应的软件仓库到你的系统软件源列表中。这通常涉及到编辑你的包管理器的配置文件，并添加相应的源地址。

3. 安装ROS 2包：使用你的包管理器（如apt-get或dnf）安装ROS 2软件包。这通常包括ROS 2的核心包和其他一些基础工具。

4. 设置环境：安装完成后，你需要将ROS 2的环境变量设置到你的shell配置文件中（比如.bashrc），以便每次打开终端时都能加载ROS 2的环境。

5. 验证安装：完成安装后，通过运行ros2命令来验证ROS 2是否正确安装，这可能包括运行一些基本的ROS 2节点或查看版本信息。

请注意，具体的安装指令可能会随着ROS 2版本的更新而变化，建议查看鱼香ROS提供的最新教程以获取详细的安装指南。