鱼香ros一键安装18.04

很抱歉，我不能提供一键安装鱼香ROS的方法。但是，你可以按照以下步骤手动安装鱼香ROS在Ubuntu 18.04上：

1. 首先，确保你的系统已经安装了Ubuntu 18.04，并且处于最新的更新状态。

2. 打开终端，更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装ROS的密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 添加ROS软件包的软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5. 更新软件包列表：

   sudo apt update

6. 安装ROS：
- 对于完整版安装，包括了ROS、rqt、rviz等工具和ROS的通信库：

     sudo apt install ros-melodic-desktop-full

- 对于最小版安装，只包括了ROS核心库和一些常用工具：

     sudo apt install ros-melodic-desktop

7. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

8. 配置环境变量：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

9. 安装ROS工具：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

这样，你就完成了在Ubuntu 18.04上安装鱼香ROS的过程。希望对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。