ubuntu18.04鱼香ros

Ubuntu 18.04是一个基于Linux的开源操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个专门针对机器人开发的软件框架，它提供了模块化、松散耦合的工具和库，使得创建和部署机器人系统变得更加简单。

如果你想要在Ubuntu 18.04上安装和使用ROS（鱼香版可能是指特定版本或教程），你可以按照以下步骤操作：

1. 安装基础环境：首先确保你的系统是最新的安全更新，并安装必要的依赖项，如`git`, `build-essential`, `sudo`, 和 `apt-transport-https`。

2. 添加ROS apt源：由于18.04已经过时，ROS的最新版本可能会不直接支持。你需要查找适合18.04的ROS版本，比如Melodic Morenia，然后添加其官方apt源。你可以访问ROS官方网站获取对应版本的安装指南。

3. 安装ROS包：使用`apt-get`或`apt`安装所需的ROS核心和工具包，例如`ros-bridge`, `ros-nodelet`, `ros-melodic-desktop`等，具体包名根据你的需求选择。

4. 配置和启动：配置ROS的工作空间，初始化节点并运行它们。确保你熟悉ROS的基本概念，如话题（topics）、服务（services）、节点（nodes）和包管理器（package manager）。

5. 学习教程和文档：ROS官方文档和各种社区教程是学习和使用ROS的重要资源，比如官方教程（http://wiki.ros.org/）和GitHub上的教程代码库。