ubuntu18.04鱼香ros
时间: 2024-06-21 07:01:21 浏览: 14
Ubuntu 18.04是一个基于Linux的开源操作系统,而ROS(Robot Operating System)是一个专门针对机器人开发的软件框架,它提供了模块化、松散耦合的工具和库,使得创建和部署机器人系统变得更加简单。
如果你想要在Ubuntu 18.04上安装和使用ROS(鱼香版可能是指特定版本或教程),你可以按照以下步骤操作:
1. 安装基础环境:首先确保你的系统是最新的安全更新,并安装必要的依赖项,如`git`, `build-essential`, `sudo`, 和 `apt-transport-https`。
2. 添加ROS apt源:由于18.04已经过时,ROS的最新版本可能会不直接支持。你需要查找适合18.04的ROS版本,比如Melodic Morenia,然后添加其官方apt源。你可以访问ROS官方网站获取对应版本的安装指南。
3. 安装ROS包:使用`apt-get`或`apt`安装所需的ROS核心和工具包,例如`ros-bridge`, `ros-nodelet`, `ros-melodic-desktop`等,具体包名根据你的需求选择。
4. 配置和启动:配置ROS的工作空间,初始化节点并运行它们。确保你熟悉ROS的基本概念,如话题(topics)、服务(services)、节点(nodes)和包管理器(package manager)。
5. 学习教程和文档:ROS官方文档和各种社区教程是学习和使用ROS的重要资源,比如官方教程(http://wiki.ros.org/)和GitHub上的教程代码库。
相关问题
ubuntu18.04安装ros 鱼香
很抱歉,但是您的问题似乎不完整,无法理解您希望获得哪方面的信息。如果您有关于Ubuntu 18.04安装ROS的具体问题,请提供更详细的信息,我将尽力帮助您。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS安装(Ubuntu18.04 melodic)](https://blog.csdn.net/dongliu2236/article/details/125941201)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
树莓派ubuntu18.04安装ros
### 回答1:
以下是树莓派安装Ubuntu 18.04和ROS的步骤:
1. 下载Ubuntu 18.04的镜像文件,并将其烧录到SD卡中。
2. 将SD卡插入树莓派,并启动树莓派。
3. 连接到树莓派的终端,更新软件源:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
4. 安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 创建ROS工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
7. 测试ROS是否安装成功:
```
roscore
```
如果没有错误,说明ROS已经成功安装。
以上就是在树莓派上安装Ubuntu 18.04和ROS的步骤。
### 回答2:
树莓派是一款广泛应用于嵌入式系统的小型计算机,而ROS则是一种机器人开发框架,也被广泛应用于机器人领域。因此,在树莓派上装上ROS,便能够为机器人开发提供一个简单而强大的工具。下面是安装过程:
1. 安装Ubuntu 18.04. 在树莓派上运行ROS,需要运行Ubuntu 18.04或更高版本。因此,首先需要在树莓派上安装Ubuntu 18.04操作系统。可以从Ubuntu官网直接下载Ubuntu 18.04的镜像文件,然后将其烧录到SD卡中。
2. 安装ROS. 在安装ROS之前,需要设置好Ubuntu软件源,以便能够顺利下载和安装ROS。具体步骤如下:
- 设置Ubuntu源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 设置ROS key:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
- 安装ROS桌面完整版:sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
- 初始化ROS:sudo rosdep init && rosdep update
- 设置环境变量:echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
3. 测试ROS. 在安装完ROS之后,需要测试它是否已经正确安装。可以使用ROS中的demo节点进行测试。具体步骤如下:
- 打开一个终端,输入:roscore
- 打开另一个终端,输入:rosrun turtlesim turtlesim_node
- 打开第三个终端,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
- 然后你可以使用键盘控制乌龟向前、向后、向左、向右运动,从而完成ROS的测试。
以上就是在树莓派上安装ROS的步骤。值得注意的是,由于树莓派的性能和运行环境的限制,ROS在树莓派上运行可能会比较慢,因此在实际的机器人开发中,需要根据实际情况进行性能优化。
### 回答3:
树莓派是一种小型的计算机,广泛应用于各种嵌入式系统中,而ros则是一个开源机器人操作系统。通过在树莓派中安装ros,我们可以在树莓派上开发实现各种机器人应用。本文将详细介绍如何在树莓派上安装ubuntu18.04和ros。
首先,我们需要一个SD卡,将树莓派的操作系统安装在里面。我们可以通过Raspberry Pi Imager软件将ubuntu18.04镜像写入SD卡中。写入完成后,将SD卡插入树莓派,开机。
接下来,我们需要为树莓派配置网络,可以通过以下命令来配置:
```
sudo nano /etc/network/interfaces
```
将文件中原有的内容替换为以下内容:
```
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
```
保存退出后,执行以下命令使配置生效:
```
sudo ifdown eth0 && sudo ifup eth0
```
接下来,我们需要配置ubuntu软件源,以便安装ros。
```
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
将文件中原有的内容替换为以下内容:
```
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main
```
保存退出后,执行以下命令添加ROS keys:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
接下来,我们需要安装ROS的核心组件。执行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-ros-base -y
```
安装完成后,我们需要初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
接下来,我们需要创建一个catkin工作区,以用于开发ros应用。
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,ros的安装完成,我们可以进行一些简单的测试:
```
roscore
```
打开另一个终端,执行以下命令:
```
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
此时,我们应该能够看到海龟图形的窗口,表示ros已经成功安装并运行。
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