使用鱼香ros一键安装显示没有权限

在使用基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的环境时，如果遇到“鱼香ros”（一种简化ROS安装的工具）无法一键安装并提示无权限的问题，这通常意味着当前用户对安装目录没有足够的写入权限。解决这个问题的步骤可能包括：

1. **检查权限**：确保您有足够的权限去修改系统文件，可以尝试以root或sudo身份运行安装脚本。

   sudo fishy_ros_install

2. **改变安装路径**：如果您没有全局安装的权限，可以选择更改安装目录到您的个人账户下，例如`~/catkin_ws/`.

3. **更新文件权限**：对于特定目录，使用`chmod`命令提升权限：

   chmod -R +w /path/to/installation/directory

4. **创建新用户组**：如果需要的话，可以创建一个专门用于ROS的用户组，然后给这个组添加权限。

5. **运行as root**：如果上述方法都不奏效，可以尝试完全控制整个安装过程，并在安装过程中使用root权限。

如果依然出现问题，请提供详细的错误信息以便进一步排查。