鱼香ross一键安装

鱼香ROS提供了一键安装功能，可以方便地安装ROS1和ROS2的不同版本。根据引用，ROS1的版本代号为Ubuntu16-Kinetic、Ubuntu18-Melodic和Ubuntu20-Noetic，而ROS2的版本代号为Ubuntu20-Foxy、Ubuntu20-Galactic和Ubuntu20-Rolling。

如果您想使用一键安装，您需要先安装JDK。根据引用，可以使用以下命令安装JDK：

yum -y install java-1.8.0-openjdk java-1.8.0-openjdk-devel

相关问题

鱼香rosdocker一键安装

你可以按照以下步骤一键安装鱼香rosdocker：

1. 首先，确保你的系统已经安装了Docker。如果没有安装，请先安装Docker。

2. 打开终端，并执行以下命令下载鱼香rosdocker的一键安装脚本：

   wget https://raw.githubusercontent.com/fishros/rosdocker-install/master/install-rosdocker.sh

3. 接下来，执行以下命令给予脚本执行权限：

   chmod +x install-rosdocker.sh

4. 现在，运行脚本并进行安装：

   ./install-rosdocker.sh

5. 安装过程可能需要一些时间，等待安装完成。

6. 安装完成后，你可以通过以下命令启动鱼香rosdocker容器：

   rosdocker start

这将启动一个名为`rosdocker`的容器，并进入容器的终端。

这样就完成了鱼香rosdocker的一键安装。你可以在容器中运行ROS相关的命令和程序。如果需要退出容器终端，可以使用`exit`命令。

鱼香ros 一键安装

鱼香ROS是一个基于ROS（机器人操作系统）的一键安装工具，它可以帮助用户快速搭建ROS环境并安装相关的软件包和工具。以下是鱼香ROS一键安装的步骤：

1. 下载鱼香ROS：首先，你需要从鱼香ROS的官方网站或者GitHub仓库下载最新版本的安装包。

2. 安装依赖：在安装鱼香ROS之前，你需要确保系统已经安装了一些必要的依赖软件包，比如Python、Git等。如果系统缺少这些依赖，你可以使用包管理器进行安装。

3. 运行安装脚本：解压下载的鱼香ROS安装包，并进入解压后的目录。在终端中运行安装脚本，通常是执行一个名为"install.sh"或者"setup.sh"的脚本文件。

4. 配置ROS环境：安装完成后，你需要配置ROS环境变量。这可以通过在终端中执行一些命令来完成，比如设置"source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash"。

5. 测试安装：最后，你可以通过运行一些ROS的示例程序或者命令来测试安装是否成功。比如，你可以尝试运行一个简单的ROS节点，或者查看已安装的ROS软件包列表。

希望以上介绍对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。