鱼香ros2一件安装

"鱼香ROS2"这个说法可能是对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的一种调侃或者特定情境下的简称，但通常我们不会直接将ROS2和“鱼香”这种调料关联起来。如果是指在ROS2（Robotic Operating System version 2）环境中进行基础的一次性安装，那么你可以按照以下步骤进行：

1. **下载 ROS2**：首先访问ROS官方仓库 (https://www.ros.org/) 或者GitHub上的ROS2发行版 (e.g., Focal Foxy、Eloquent Elbrus等)，选择适合你的平台的版本进行下载。

2. **设置源码**：添加ROS的Git仓库到系统的`source.list.d`目录，或者通过`catkin_tools`管理工具进行安装源配置。

3. **安装依赖**：运行`sudo apt-get update && sudo apt-get install -y ros-${distro}-ros-base`命令，这会安装ROS的基本系统库。

4. **初始化工作空间**：创建一个新的ROS2工作空间并初始化它，例如 `colcon init`。

5. **构建工作区**：进入工作区后，运行`colcon build` 来构建工作空间内的所有软件包。

6. **启动节点**：构建完成后，可以启动示例节点或者你自己的程序，如`ros2 run <package_name> <node_name>`。

请注意，具体的安装步骤可能会因为ROS2的发行版、系统环境和你的需求有所不同。如果你遇到更具体的安装问题，可以在ROS社区论坛上寻求帮助，或者参考官方文档