鱼香ros一键安装ros

### 实现ROS的一键安装

对于希望简化ROS安装流程的用户而言，存在专门设计的一键安装工具来满足需求。该工具特别针对Ubuntu不同版本提供了对应的ROS版本自动化部署方案[^1]。

#### 支持的操作系统及ROS版本对应关系

- Ubuntu 22.04 对应 ROS humble (ROS2)
- Ubuntu 20.04 对应 ROS noetic (ROS1)
- Ubuntu 18.04 对应 ROS melodic (ROS1)

为了确保系统的安全性，在执行任何外部脚本之前建议先了解其具体内容并确认来自可靠源。此一键安装包位于指定项目地址内，可供下载使用。

#### 安全添加ROS官方密钥库

在启动安装进程前，需安全地向APT软件包管理系统导入ROS官方GPG密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

这条命令的作用是从远程服务器获取公钥并通过管道传递给`apt-key`命令完成密钥添加操作，从而允许系统识别并信任由ROS分发的安全更新和软件包[^2]。

#### 获取并运行一键安装脚本

访问提供的Git仓库链接，可以找到用于自动配置开发环境以及安装所需组件的Shell脚本。通过克隆整个存储库至本地机器上的ROS工作空间目录下，可利用预先编写的脚本来处理复杂的依赖关系管理问题，极大地方便了初次接触ROS的新手快速搭建起可用的工作平台[^3]。

相关问题

鱼香ros 一键安装

鱼香ROS是一个基于ROS（机器人操作系统）的一键安装工具，它可以帮助用户快速搭建ROS环境并安装相关的软件包和工具。以下是鱼香ROS一键安装的步骤：

1. 下载鱼香ROS：首先，你需要从鱼香ROS的官方网站或者GitHub仓库下载最新版本的安装包。

2. 安装依赖：在安装鱼香ROS之前，你需要确保系统已经安装了一些必要的依赖软件包，比如Python、Git等。如果系统缺少这些依赖，你可以使用包管理器进行安装。

3. 运行安装脚本：解压下载的鱼香ROS安装包，并进入解压后的目录。在终端中运行安装脚本，通常是执行一个名为"install.sh"或者"setup.sh"的脚本文件。

4. 配置ROS环境：安装完成后，你需要配置ROS环境变量。这可以通过在终端中执行一些命令来完成，比如设置"source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash"。

5. 测试安装：最后，你可以通过运行一些ROS的示例程序或者命令来测试安装是否成功。比如，你可以尝试运行一个简单的ROS节点，或者查看已安装的ROS软件包列表。

希望以上介绍对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

鱼香ros一键安装18.04 ros1

鱼香ROS提供了一键安装的方式，可以方便地在Ubuntu 18.04上安装ROS Kinetic或Melodic。您可以使用以下命令进行安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

或者您也可以使用以下命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

安装完成后，您将能够在Ubuntu 18.04上使用ROS进行开发学习。