鱼香ros安装的github

鱼香ROS的串口通信库的GitHub地址是https://github.com/fishros/fish_protocol.git。

安装编译FishProtocol的步骤如下：
1. 首先安装libboost-dev：sudo apt install libboost-dev
2. 克隆FishProtocol的GitHub仓库：git clone https://github.com/fishros/fish_protocol.git
3. 进入fish_protocol目录：cd fish_protocol
4. 创建build目录并进入：mkdir build && cd build
5. 运行cmake命令：cmake ..
6. 使用sudo make install命令进行安装：sudo make install

安装完成后，可以进行ROS2串口例程的编译和运行：
1. 进入example_fish_protocol目录：cd fish_protocol/examples/example_ros2/example_fish_protocol
2. 使用colcon build命令进行编译：colcon build
3. 使用source install/setup.bash命令设置环境变量
4. 使用ros2 run命令运行example_fish_protocol节点：ros2 run example_fish_protocol example_fish_protocol

如果遇到问题，可以尝试重新开启订阅节点：
1. 使用source install/setup.bash命令设置环境变量
2. 使用ros2 run命令重新运行example_fish_protocol节点：ros2 run example_fish_protocol example_fish_protocol