windows系统 ros2 humble卸载
时间: 2024-09-06 22:06:54 浏览: 22
在Windows系统中卸载ROS 2 Humble可以通过以下步骤进行:
1. 打开“控制面板”:在Windows搜索栏中输入“控制面板”,然后选择打开控制面板应用程序。
2. 选择“程序和功能”:在控制面板中找到并点击“程序和功能”,这里会列出计算机上安装的所有程序。
3. 查找ROS 2 Humble:在程序列表中找到与ROS 2 Humble相关的条目。它可能以“ROS 2 Humble”,“ROS 2”, “ROS-Humble”, 或者是由你安装时使用的安装包的名称命名的。
4. 卸载ROS 2 Humble:选中ROS 2 Humble条目后,点击“卸载”或者“更改/移除”按钮。按照出现的卸载向导的指示完成卸载过程。
5. 删除相关文件夹:卸载完成后,打开文件资源管理器,导航到ROS 2 Humble的安装目录(通常是`C:\opt/ros/humble`)并删除该文件夹。
6. 清理环境变量:检查环境变量是否还包含了ROS 2 Humble的路径(比如`C:\opt/ros/humble`)。如果有的话,需要手动删除这些路径。这可以在“控制面板”中的“系统”选项里的“高级系统设置”中的“环境变量”找到。
7. 重启计算机:最后,重启计算机以确保所有更改生效,并且删除所有的系统级缓存。
相关问题
ROS2 Humble
ROS2 Humble是ROS(Robot Operating System)系列的最新版本之一,具体来说是ROS2的一个版本。ROS是用于机器人软件开发的一套开源工具集,它提供了操作系统需要的大量功能,比如硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和包管理等。ROS2作为ROS的第二代,带来了许多改进和新特性,主要是为了增强系统的可扩展性、安全性以及跨平台的能力。
Humble Hawksbill是ROS2的第六个长期支持(LTS)版本,发布于2022年5月。Humble版本的命名来自于国际野生动物基金会的物种保护名录。与之前的ROS版本相比,Humble Hawksbill版本主要带来了以下改进:
1. 更快的通信:提升了DDS(Data Distribution Service)通信性能,优化了通信机制,使得机器人应用中的实时性得到了改善。
2. 更好的兼容性:对不同硬件平台和操作系统提供了更好的支持。
3. 新的工具:提供了新的工具和功能,例如ros2 launch,它用于启动多个ROS2节点。
4. 强化了安全性:增强了ROS2的安全特性,例如支持TLS/SSL加密通信。
5. 其他改进:文档更加完善,社区支持更加广泛。
ROS2的Humble版本继续维持了ROS2的架构设计,支持多种编程语言(例如Python和C++),并且提供了更加模块化的系统设计,允许开发者更加容易地构建和扩展机器人应用。
ros2humble
ros2humble是一个开源的ROS 2软件包,用于将ROS 1代码迁移到ROS 2。它提供了一些有用的工具和指南,帮助用户快速迁移他们的ROS 1项目到ROS 2。
ros2humble的主要功能包括:
1. 自动化迁移工具:ros2humble提供了一些自动化工具,可以帮助用户将ROS 1包中的代码和配置文件转换为ROS 2兼容的形式。
2. 迁移指南:ros2humble提供了详细的迁移指南,指导用户逐步进行迁移并解决常见问题。
3. 测试和验证:ros2humble还提供了一些测试和验证工具,以确保迁移后的ROS 2代码的正确性和稳定性。