ubuntu18.04 ros 卸载

要在Ubuntu 18.04上卸载ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令以卸载ROS核心软件包：

   sudo apt-get purge ros-*

3. 运行以下命令以删除ROS安装的依赖项和配置文件：

   sudo apt-get autoremove

4. 如果您使用了ROS的源安装，请运行以下命令以删除ROS源列表：

   sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

5. 最后，运行以下命令以删除ROS安装生成的任何残留文件：

   rm -rf ~/.ros

完成以上步骤后，ROS将被成功卸载。请注意，这些步骤将删除ROS的所有组件和依赖项，可能会影响其他依赖于ROS的软件。