ubuntu18.04gazebo卸载重装

### 回答1：
1. 首先打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 输入以下命令卸载Gazebo：

   sudo apt-get remove gazebo9*
   sudo apt-get autoremove

3. 确认卸载完成后，输入以下命令清除Gazebo的配置文件：

   rm -rf ~/.gazebo/

4. 重新安装Gazebo，输入以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install gazebo9

5. 安装完成后，输入以下命令启动Gazebo：

   gazebo

6. 如果需要安装其他插件或模型，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

这将安装ROS的Gazebo插件和控制器。如果您不使用ROS，可以跳过此步骤。

### 回答2：
Ubuntu 18.04是一个常用的Linux操作系统版本，而Gazebo则是一个著名的机器人仿真软件，被广泛应用于机器人领域的研究和开发中。有时候，运行Gazebo时可能会遇到一些问题，例如崩溃、无响应等。在这种情况下，卸载并重新安装Gazebo可能是解决问题的一种有效方法。下面是具体步骤：

1.首先，打开终端，并使用以下命令卸载Gazebo：

sudo apt-get remove gazebo9
sudo apt-get autoremove

2.卸载完毕后，您可以通过tsarax官方源来重新安装Gazebo。通过打开终端并运行下面的命令，未在系统中安装过Gazebo的用户可以在终端中输入以下指令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install libgazebo9-dev

3.如果您电脑中已经安装了Gazebo，但是需要更新版本，则可以运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

4.在重新安装完成后，您可以通过在终端中输入以下命令启动Gazebo：

gazebo

5.如果您希望安装其他依赖性，可以运行以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-*

总的来说，卸载并重新安装Gazebo是解决软件问题的一种有效方法。但是，请注意备份您的数据以保护您的重要文件和数据，并且在重新安装之前，请确保已完全卸载Gazebo。

### 回答3：
Ubuntu是一种流行的Linux操作系统，用户可能需要在自己的计算机上安装各种软件。其中一个常见的应用程序是Gazebo，它是一个用于机器人仿真的开源平台。有时，用户可能需要卸载和重新安装Gazebo。在本文中，我们将讨论如何在Ubuntu 18.04上进行这些操作。

首先，我们需要卸载Gazebo。要卸载Gazebo，请打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get remove gazebo9

该命令将卸载Gazebo 9版本。如果您安装的是其他版本，请将命令中的“gazebo9”替换为您所安装的版本的名称。

接下来，我们将完全删除Gazebo及其相关软件。为了做到这一点，请在终端中输入以下命令：

sudo apt-get purge gazebo9*

该命令将删除Gazebo及其所有附带的软件。请注意，在此过程中，系统可能会询问您是否想要删除某些存储库。您可以按“y”键以确认删除。

现在，我们已经成功地卸载了Gazebo。接下来，我们将讨论如何重新安装它。为了安装Gazebo 9，您可以使用以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

该命令将更新软件存储库并安装Gazebo 9。如果您想安装其他版本，可以使用相应的名称替换“gazebo9”。

在这些步骤完成后，您应该已经成功地卸载和重新安装了Gazebo。如果您遇到任何问题，请在终端中输入“gazebo”，以检查是否已正确安装该软件。如果出现任何错误，请尝试通过互联网搜索以找到解决方案。