ubuntu18.04 gazebo仿真

Ubuntu 18.04是一种流行的操作系统，而Gazebo是一种用于机器人仿真的强大工具。你可以在Ubuntu 18.04上安装和运行Gazebo仿真。

首先，打开终端并执行以下命令来安装Gazebo：

sudo apt update
sudo apt install gazebo9

安装完成后，你可以通过在终端中输入 `gazebo` 命令来启动Gazebo仿真环境。

此外，你还可以在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），它与Gazebo紧密集成，提供了更多的机器人仿真和开发功能。要安装ROS，请参考ROS官方文档。

希望这能够帮助你开始在Ubuntu 18.04上进行Gazebo仿真！如果你有其他问题，请随时问我。