ubuntu18.04 gazebo仿真
时间: 2023-09-29 07:03:46 浏览: 60
Ubuntu 18.04是一种流行的操作系统,而Gazebo是一种用于机器人仿真的强大工具。你可以在Ubuntu 18.04上安装和运行Gazebo仿真。
首先,打开终端并执行以下命令来安装Gazebo:
```
sudo apt update
sudo apt install gazebo9
```
安装完成后,你可以通过在终端中输入 `gazebo` 命令来启动Gazebo仿真环境。
此外,你还可以在Ubuntu 18.04上安装ROS(机器人操作系统),它与Gazebo紧密集成,提供了更多的机器人仿真和开发功能。要安装ROS,请参考ROS官方文档。
希望这能够帮助你开始在Ubuntu 18.04上进行Gazebo仿真!如果你有其他问题,请随时问我。
相关问题
ubuntu18.04 gazebo
引用:Ubuntu 18.04是一个开源的、基于Linux的操作系统。它是Canonical公司推出的Ubuntu操作系统的一个版本。Ubuntu 18.04的代号是“Bionic Beaver”,它于2018年4月26日发布。引用:Gazebo是一个开源的三维机器人仿真器。它允许用户创建和模拟机器人在虚拟环境中的行为。Gazebo提供了一个真实物理特性的环境,可以模拟机器人与环境之间的交互。它可以用于测试、验证和开发机器人控制算法。Gazebo也可以与ROS(机器人操作系统)集成,从而进一步扩展其功能。因此,Ubuntu 18.04与Gazebo可以一起使用,提供一个强大的机器人仿真和开发平台。
Ubuntu 18.04是一个开源的操作系统,而Gazebo是一个开源的三维机器人仿真器。它们可以一起使用,提供一个强大的机器人仿真和开发平台。
ubuntu18.04安装gazebo
要在 Ubuntu 18.04 上安装 Gazebo,请打开终端并键入以下命令:
1. 添加 Gazebo 存储库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 添加密钥:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表并安装 Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
```
请确保已经安装了所需的依赖关系。
输入 gazebo 命令运行 Gazebo 仿真器。