如何在Ubuntu 18.04上成功安装并配置px4_ros_gazebo仿真环境，同时确保ROS Melodic和Gazebo 9.0之间的兼容性？

确保Ubuntu 18.04上ROS Melodic Morenia与Gazebo 9.0兼容，是成功配置px4_ros_gazebo仿真环境的关键。推荐参考《Ubuntu 18详细教程：配置px4_ros_gazebo仿真环境（Melodic & Gazebo 9.0）》。此教程详述了Ubuntu 18.04 Bionic Beaver系统上配置px4_ros_gazebo仿真环境的步骤，特别强调版本匹配的重要性。

参考资源链接：[Ubuntu 18详细教程：配置px4_ros_gazebo仿真环境（Melodic & Gazebo 9.0）](https://wenku.csdn.net/doc/64531db1ea0840391e76e64e?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，Ubuntu 18.04预装的ROS Melodic Morenia版本与Gazebo 9.0相匹配，因此无需安装其他版本的gazebo，以免覆盖系统中的默认gazebo版本。在配置px4工具链时，使用官方提供的ubuntu_sim_common_deps.sh脚本，它将安装px4开发环境所需的所有依赖和工具，而不自动安装gazebo，以防止版本冲突。

以下是使用该脚本进行安装的步骤：

1. 创建一个新的shell脚本文件`ubuntu_sim_common_deps.sh`。
2. 将脚本代码复制到文件中。
3. 赋予脚本执行权限，使用命令`chmod +x ubuntu_sim_common_deps.sh`。
4. 以root权限运行脚本：`sudo ./ubuntu_sim_common_deps.sh`。

脚本执行后，系统将自动安装包括Ninja构建系统在内的多个工具和依赖项，这些是配置px4开发环境所必需的。完成这些步骤后，确保在环境变量中添加了ROS和px4的路径，然后可以开始配置ROS Melodic和gazebo 9.0环境，以进行无人机仿真和开发。

如果你希望在Ubuntu 16.04上进行类似配置，也可以使用ubuntu_sim_common_deps.sh脚本，但需要注意的是，Ubuntu 16.04默认安装的是ROS Kinetic版本，所以在进行px4工具链安装时，需要特别注意依赖和版本间的兼容性问题。为了深入学习和解决可能遇到的兼容性问题，建议详细阅读《Ubuntu 18详细教程：配置px4_ros_gazebo仿真环境（Melodic & Gazebo 9.0）》中的每一个步骤和细节。

参考资源链接：[Ubuntu 18详细教程：配置px4_ros_gazebo仿真环境（Melodic & Gazebo 9.0）](https://wenku.csdn.net/doc/64531db1ea0840391e76e64e?spm=1055.2569.3001.10343)