ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本
时间: 2023-10-02 22:05:46 浏览: 198
Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic,而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此,在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时,推荐使用Gazebo9。不过,你也可以安装其他版本的Gazebo,但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。
相关问题
ubuntu18.04 ros gazebo mavros px4安装教程
以下是Ubuntu 18.04上安装ROS(Robot Operating System)Gazebo、MAVROS和PX4的教程:
1. 首先,确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令来更新系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 安装必要的依赖项。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install build-essential cmake curl git
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-catkin-tools
sudo rosdep init
rosdep update
```
3. 创建并初始化一个catkin工作空间。在终端中运行以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init
```
4. 下载PX4代码和模拟器。在终端中运行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
```
5. 安装PX4依赖项。在终端中运行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/src/Firmware
./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx
```
6. 编译PX4。在终端中运行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
catkin build px4 -j4
```
7. 安装Gazebo和相关插件。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev
sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control
```
8. 安装Mavros。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
```
9. 配置序列设备。在终端中运行以下命令:
```
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
chmod +x install_geographiclib_datasets.sh
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
```
10. 测试安装是否成功。在终端中运行以下命令,启动Gazebo仿真环境和Mavros节点:
```
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
```
希望以上教程对你有所帮助!如果有任何问题,请在评论中提问。
ubuntu18.04卸载安装gazebo
要在Ubuntu 18.04上卸载和安装Gazebo,可以按照以下步骤进行操作:
1. 卸载旧版本的Gazebo(如果已安装):
```
sudo apt remove gazebo*
```
2. 删除Gazebo的配置文件和依赖项:
```
sudo apt autoremove
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装Gazebo:
```
sudo apt install gazebo
```
5. 安装额外的Gazebo插件(可选):
```
sudo apt install ros-melodic-gazebo-*
```
这样,你就成功卸载并重新安装了Gazebo。你可以通过运行以下命令来验证安装是否成功:
```
gazebo --version
```
希望这能帮到你!如果有任何问题,请随时提问。
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