ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本

Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic，而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此，在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时，推荐使用Gazebo9。不过，你也可以安装其他版本的Gazebo，但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。