ubuntu18.04 ros 对应的gazebo 版本
时间: 2023-10-02 14:05:46 浏览: 191
最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真
Ubuntu 18.04 LTS默认安装的ROS版本是ROS Melodic,而ROS Melodic官方支持的Gazebo版本是Gazebo9。因此,在Ubuntu 18.04上使用ROS Melodic时,推荐使用Gazebo9。不过,你也可以安装其他版本的Gazebo,但是需要注意其与ROS Melodic的兼容性。
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