ubuntu18.04安装gazebo11

以下是在Ubuntu 18.04上安装Gazebo 11的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装Gazebo 11：

sudo apt install gazebo11

3. 安装Gazebo 11的开发库：

sudo apt install libgazebo11-dev

4. 安装Gazebo 11的ROS插件：

sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

5. 验证Gazebo 11是否已成功安装：

gazebo --version

如果一切正常，您应该看到Gazebo 11的版本信息。

希望这可以帮助您安装Gazebo 11。

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ubuntu 18.04安装Gazebo

可以直接使用以下命令安装Gazebo：

sudo apt install gazebo9

如果您要安装Gazebo的各种插件，可以使用以下命令：

sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

ubuntu18.04安装gazebo

以及模拟机器人的方法是什么？

安装gazebo和模拟机器人的方法如下：

1. 首先，更新您的系统：

sudo apt-get update

2. 安装gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

3. 安装模拟机器人的依赖项：

sudo apt-get install libignition-math2-dev protobuf-compiler

4. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

6. 安装模拟机器人的包：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

7. 在ROS中启动gazebo：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这就是安装gazebo和模拟机器人的方法。如果您有任何问题，请随时告诉我。