ubuntu18.04安装gazebo11

以下是在Ubuntu 18.04上安装Gazebo 11的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装Gazebo 11：

sudo apt install gazebo11

3. 安装Gazebo 11的开发库：

sudo apt install libgazebo11-dev

4. 安装Gazebo 11的ROS插件：

sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

5. 验证Gazebo 11是否已成功安装：

gazebo --version

如果一切正常，您应该看到Gazebo 11的版本信息。

希望这可以帮助您安装Gazebo 11。