ubuntu18.04卸载安装gazebo

要在Ubuntu 18.04上卸载和安装Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 卸载旧版本的Gazebo（如果已安装）：

   sudo apt remove gazebo*

2. 删除Gazebo的配置文件和依赖项：

   sudo apt autoremove

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo

5. 安装额外的Gazebo插件（可选）：

   sudo apt install ros-melodic-gazebo-*

这样，你就成功卸载并重新安装了Gazebo。你可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：

gazebo --version

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时提问。