ubuntu18.04 卸载重新安装pcl

在Ubuntu 18.04上卸载并重新安装PCL (Point Cloud Library)，你需要按照以下步骤操作：

1. **卸载PCL**:
打开终端，输入以下命令找到并卸载PCL及其依赖项：

   sudo apt-get remove pcl* ros-* # 如果有ROS集成，也要一起卸载
   sudo apt-get autoremove

确认是否需要删除相关的软件包文件：

   sudo apt-get purge pcl* ros-* # 如果有ROS集成，也包括在内

2. **更新包列表**:
更新系统的软件包列表：

   sudo apt-get update

3. **清理缓存**:
清理可能存在的旧依赖和下载残余：

   sudo apt-rf /var/lib/apt/lists/*

4. **重新安装PCL**:
使用`apt`或`aptitude`安装新的PCL版本，例如安装最新稳定版：

   sudo apt-get install libpcl-dev

或者指定特定版本，如v1.11.x：

   sudo apt-get install libpcl1.11-dev

5. **检查安装**:
安装完成后，可以运行`pkg-config --cflags pcl_common` 和 `pkg-config --libs pcl_common` 来确认PCL库路径和链接选项。

6. **配置环境变量**:
如果需要在新环境中使用PCL，别忘了添加包含路径到系统环境变量中，例如在`~/.bashrc`或`~/.zshrc`中添加：

   export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig

完成以上步骤后，你应该就成功地卸载并重新安装了PCL。如果你遇到任何问题，可以在安装过程中检查错误消息，或者查阅PCL官方文档和社区支持。