ubuntu18.04安装gazebo: symbol lookup error:

如果在Ubuntu 18.04上安装Gazebo时出现“symbol lookup error”错误，可能是由于Gazebo版本与系统库版本不兼容导致的。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 确认您正在使用的是与您的Ubuntu版本兼容的Gazebo版本。您可以在Gazebo官方网站上查看版本兼容性列表，并下载适当的版本。

2. 如果您已经安装了不兼容的Gazebo版本，请先卸载它。您可以使用以下命令来卸载：

   sudo apt-get remove gazebo*

3. 安装兼容的Gazebo版本。您可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install gazebo9

4. 如果问题仍然存在，请尝试更新系统库。您可以使用以下命令来更新：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

5. 如果问题仍然存在，请尝试安装缺少的依赖项。您可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install libgazebo9-dev

6. 如果问题仍然存在，请尝试清除Gazebo缓存。您可以使用以下命令来清除：

   rm -rf ~/.gazebo/

如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试在Gazebo官方网站上寻求帮助，或者在Ubuntu和Gazebo社区中寻求帮助。

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ubuntu18.04安装gazebo

以及模拟机器人的方法是什么？

安装gazebo和模拟机器人的方法如下：

1. 首先，更新您的系统：

sudo apt-get update

2. 安装gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

3. 安装模拟机器人的依赖项：

sudo apt-get install libignition-math2-dev protobuf-compiler

4. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

6. 安装模拟机器人的包：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

7. 在ROS中启动gazebo：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这就是安装gazebo和模拟机器人的方法。如果您有任何问题，请随时告诉我。

ubuntu 18.04安装Gazebo

可以直接使用以下命令安装Gazebo：

sudo apt install gazebo9

如果您要安装Gazebo的各种插件，可以使用以下命令：

sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control