ubuntu18.04安装gazebo: symbol lookup error:
时间: 2023-11-02 09:06:35 浏览: 59
如果在Ubuntu 18.04上安装Gazebo时出现“symbol lookup error”错误,可能是由于Gazebo版本与系统库版本不兼容导致的。您可以尝试以下步骤来解决此问题:
1. 确认您正在使用的是与您的Ubuntu版本兼容的Gazebo版本。您可以在Gazebo官方网站上查看版本兼容性列表,并下载适当的版本。
2. 如果您已经安装了不兼容的Gazebo版本,请先卸载它。您可以使用以下命令来卸载:
```
sudo apt-get remove gazebo*
```
3. 安装兼容的Gazebo版本。您可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
4. 如果问题仍然存在,请尝试更新系统库。您可以使用以下命令来更新:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
5. 如果问题仍然存在,请尝试安装缺少的依赖项。您可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install libgazebo9-dev
```
6. 如果问题仍然存在,请尝试清除Gazebo缓存。您可以使用以下命令来清除:
```
rm -rf ~/.gazebo/
```
如果以上步骤都无法解决问题,您可以尝试在Gazebo官方网站上寻求帮助,或者在Ubuntu和Gazebo社区中寻求帮助。
相关问题
ubuntu18.04安装gazebo9
### 回答1:
您好!关于ubuntu18.04安装gazebo9的问题,我可以提供一些帮助。您可以按照以下步骤进行安装:
步骤1:打开终端并更新软件管理器:
sudo apt-get update
步骤2:安装gazebo9:
sudo apt-get install gazebo9
步骤3:安装gazebo9 ROS包:
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo9-*
安装完成后,您可以输入以下命令来验证gazebo是否安装成功:
gazebo --version
如果成功安装,将显示gazebo的版本号。
希望这些信息对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时与我交流。
### 回答2:
要在Ubuntu 18.04上安装Gazebo 9,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端:按下Ctrl+Alt+T组合键打开终端。
2. 添加Gazebo官方包:输入以下命令并按下Enter键:
```
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 更新软件包列表:输入以下命令并按下Enter键:
```
sudo apt update
```
4. 安装Gazebo 9:输入以下命令并按下Enter键:
```
sudo apt install gazebo9
```
5. 安装额外的依赖项:输入以下命令并按下Enter键:
```
sudo apt install libgazebo9-dev
```
6. 验证安装:输入以下命令并按下Enter键:
```
gazebo --version
```
如果成功安装了Gazebo 9,将显示出版本号信息。
这些步骤将帮助您在Ubuntu 18.04上安装Gazebo 9。请确保您的系统已连接到互联网,以便下载和安装软件包。
### 回答3:
安装Gazebo9的步骤如下:
1. 打开终端并更新软件包列表:`sudo apt update`
2. 在终端中输入以下命令以安装Gazebo9:`sudo apt install gazebo9`
3. 安装过程中,系统会要求你确认安装相关的依赖项。输入`y`并按下回车键,然后等待安装完成。
4. 安装完成后,你可以在终端中输入`gazebo --version`命令来检查Gazebo的版本信息。
注意:如果你之前已经安装了旧版本的Gazebo,需要先卸载它,然后再安装Gazebo9。使用以下命令来卸载旧版本:`sudo apt remove gazebo*`。
希望这些步骤对你有帮助。祝你安装成功!
ubuntu18.04安装gazebo
要在 Ubuntu 18.04 上安装 Gazebo,请打开终端并键入以下命令:
1. 添加 Gazebo 存储库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 添加密钥:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表并安装 Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
```
请确保已经安装了所需的依赖关系。
输入 gazebo 命令运行 Gazebo 仿真器。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)