ubuntu18.04安装教程gazebo

安装教程gazebo如下：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令以确保您的Ubuntu系统已更新并安装了必要的软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   sudo apt install gazebo9

3. 安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。
4. 安装完成后，您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功：

   gazebo --version

如果成功安装，您将看到Gazebo的版本信息。
5. 现在您可以开始使用Gazebo进行模拟和仿真了。

相关问题

ubuntu18.04卸载安装gazebo

要在Ubuntu 18.04上卸载和安装Gazebo，可以按照以下步骤进行操作：

1. 卸载旧版本的Gazebo（如果已安装）：

   sudo apt remove gazebo*

2. 删除Gazebo的配置文件和依赖项：

   sudo apt autoremove

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo

5. 安装额外的Gazebo插件（可选）：

   sudo apt install ros-melodic-gazebo-*

这样，你就成功卸载并重新安装了Gazebo。你可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：

gazebo --version

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时提问。

ubuntu18.04安装gazebo9教程

安装 Gazebo 9 在 Ubuntu 18.04 上的步骤如下：

1. 打开终端，更新系统的软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装 Gazebo 9 和相关的依赖包：

   sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev

3. 安装其他一些必要的依赖包：

   sudo apt install build-essential cmake pkg-config

4. 确认 Gazebo 9 已经正确安装：

   gazebo --version

如果显示了 Gazebo 9 的版本信息，则说明安装成功。

希望以上信息能帮到你！如有任何问题，请随时向我提问。