ubuntu18.04怎么让gazebo使用gpu打开indoor1文件

要让Gazebo在GPU加速下打开indoor1文件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在启动Gazebo时添加GPU加速选项，可以使用以下命令启动Gazebo：

   gazebo --verbose --engine=ogre2 --rendering-plugin=libgazebo_rendering.so

这会启动Gazebo，并在GPU加速下使用Ogre2渲染引擎和libgazebo_rendering.so渲染插件。

2. 然后，使用以下命令打开indoor1文件：

   gazebo /usr/share/gazebo-9/worlds/indoor_1.world

这会在Gazebo中打开indoor1文件。

请注意，以上命令路径可能因你的系统设置而异。你可以根据自己的系统和文件路径进行调整。同时，你需要确保你的GPU驱动程序和CUDA已经正确安装，并且Gazebo已经正确配置了GPU加速选项。

希望这些步骤对你有帮助！