ubuntu18.04安装gazebo

以及模拟机器人的方法是什么？

安装gazebo和模拟机器人的方法如下：

1. 首先，更新您的系统：

sudo apt-get update

2. 安装gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

3. 安装模拟机器人的依赖项：

sudo apt-get install libignition-math2-dev protobuf-compiler

4. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

6. 安装模拟机器人的包：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

7. 在ROS中启动gazebo：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

这就是安装gazebo和模拟机器人的方法。如果您有任何问题，请随时告诉我。