ubuntu18.04安装gazebo
时间: 2023-02-15 18:19:56 浏览: 377
最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真
以及模拟机器人的方法是什么?
安装gazebo和模拟机器人的方法如下:
1. 首先,更新您的系统:
sudo apt-get update
2. 安装gazebo:
sudo apt-get install gazebo9
3. 安装模拟机器人的依赖项:
sudo apt-get install libignition-math2-dev protobuf-compiler
4. 安装ROS:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化ROS环境:
source /opt/ros/melodic/setup.bash
6. 安装模拟机器人的包:
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control
7. 在ROS中启动gazebo:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
这就是安装gazebo和模拟机器人的方法。如果您有任何问题,请随时告诉我。
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