ubuntu18.04安装gazebo9

你好！以下是在Ubuntu 18.04上安装Gazebo 9的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装Gazebo 9：

   sudo apt-get install gazebo9

3. 安装Gazebo 9的ROS包（如果你同时使用ROS）：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo9-ros-pkgs

4. 安装Gazebo 9的可视化工具：

   sudo apt-get install libgazebo9-dev

5. 安装Gazebo 9的额外插件：

   sudo apt-get install gazebo9-plugin-base gazebo9-plugin-sonar gazebo9-plugin-pioneer2dx gazebo9-plugin-hokuyo

以上就是在Ubuntu 18.04上安装Gazebo 9的步骤。希望能对你有所帮助！

相关问题

ubuntu18.04安装gazebo9教程

安装 Gazebo 9 在 Ubuntu 18.04 上的步骤如下：

1. 打开终端，更新系统的软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装 Gazebo 9 和相关的依赖包：

   sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev

3. 安装其他一些必要的依赖包：

   sudo apt install build-essential cmake pkg-config

4. 确认 Gazebo 9 已经正确安装：

   gazebo --version

如果显示了 Gazebo 9 的版本信息，则说明安装成功。

希望以上信息能帮到你！如有任何问题，请随时向我提问。

ubuntu18.04安装gazebo

要在 Ubuntu 18.04 上安装 Gazebo，请打开终端并键入以下命令:

1. 添加 Gazebo 存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 添加密钥：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表并安装 Gazebo：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

请确保已经安装了所需的依赖关系。

输入 gazebo 命令运行 Gazebo 仿真器。