gazebo_ros_control18.04安装

以下是在Ubuntu 18.04上安装gazebo_ros_control的步骤：

1. 安装ROS Melodic

可以参考ROS官方文档进行安装：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. 安装gazebo_ros_pkgs

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs

3. 安装ros_control

sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers

4. 安装gazebo_ros_control

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control

5. 验证安装

启动Gazebo仿真环境，并加载一个包含ROS控制器的模型：

roslaunch gazebo_ros_control empty_world.launch

如果一切正常，应该能够看到模型在Gazebo中运行，并且能够通过ROS控制器控制其运动。

以上就是在Ubuntu 18.04上安装gazebo_ros_control的步骤。