ubuntu18.04安装AUTOWARE

安装 AUTOWARE 可以按照以下步骤进行：

1. 安装 ROS Melodic：可以参考官方文档进行安装。

2. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装依赖项。

   sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-rosdep ros-melodic-catkin ros-melodic-joy ros-melodic-velodyne-simulator ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-controller-manager ros-melodic-twist-mux ros-melodic-dbw-fca

3. 创建工作空间：在终端中输入以下命令创建工作空间。

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin init

4. 下载 AUTOWARE 源代码：在终端中输入以下命令下载 AUTOWARE 源代码。

   cd ~/catkin_ws/src/
   git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

5. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装依赖项。

   cd ~/catkin_ws/
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

6. 编译：在终端中输入以下命令编译。

   cd ~/catkin_ws/
   catkin build

7. 设置环境变量：在终端中输入以下命令设置环境变量。

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 运行 AUTOWARE：在终端中输入以下命令运行 AUTOWARE。

   roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch