ubantu18.04安装autoware.ai

自动驾驶技术正在逐渐成熟，而Autoware AI就是一种开源的自动驾驶软件，其支持Lidar和摄像头等多种传感器，并且适用于多种不同类型的车辆，包括无人驾驶车辆、电动车、蓝牙电动车等。

在Ubuntu 18.04操作系统中安装Autoware AI时，首先需要确认操作系统已经更新到最新版本，并且安装了必要的软件才能保证Autoware AI能正常运行。可以通过以下命令进行更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

接着需要安装ROS（Robot Operating System），ROS是一种开源的机器人操作系统，支持各种机器人硬件和软件平台，而Autoware AI正是基于ROS开发的。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

安装ROS过程中，需要源安装国内源所对应的ROS软件包，此处以清华源为例：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full -y --allow-unauthenticated --allow-downgrades --allow-remove-essential --allow-change-held-packages -o Dpkg::Options::="--force-confnew"

安装完ROS后，需要进行一些设置，设置的命令如下：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

接下来，就可以安装Autoware AI了。可以先去Autoware AI官网下载所需的文件包，并解压到指定的文件夹中。然后，可以使用以下命令进行编译：

cd autoware.ai
source /opt/ros/melodic/setup.bash
colcon build --cmake-force-configure --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release' --symlink-install --packages-select autoware_build_flags

编译成功后，就可以运行Autoware AI了。可以使用以下命令启动Autoware AI：

source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

以上就是在Ubuntu 18.04中安装Autoware AI的具体步骤。需要注意的是，在安装和配置过程中，如果出现问题，可以参考ROS的官方文档或Autoware AI的官方文档进行解决。