ubuntu18.04虚拟机安装autoware
时间: 2024-09-29 16:06:39 浏览: 31
在Ubuntu 18.04的虚拟机上安装Autoware(自动驾驶开源软件平台),你需要遵循以下步骤:
1. **更新系统**:
```sh
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **安装依赖库**:
```sh
sudo apt install -<your_ros_distro>-navigation ros-<your_ros_distro>-autoware.AutoDocking \
ros-<your_ros_distro>-autoware_msgs
```
确保替换 `<your_ros_distro>` 为你的ROS发行版,如 `melodic`、`noetic` 等。
3. **获取Autoware源码**:
```sh
git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.ai.git
cd autoware.ai
```
4. **设置工作空间**并初始化:
```sh
source /opt/ros/<your_ros_distro>/setup.bash
colcon init
```
5. **构建Autoware**:
```sh
colcon build --symlink-install
```
如果遇到缺失的包,可能需要额外安装。
6. **启动服务**:
```sh
source install/local_setup.sh
roslaunch autoware.launch
```
7. **验证安装**:
使用 `rostopic list` 查看Autoware是否启动成功,并通过 `rosservice list` 检查可用的服务。
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