ubuntu18.04安装autoware
时间: 2023-04-30 10:03:15 浏览: 317
在 Ubuntu 18.04 上安装 Autoware 的步骤如下:
1. 安装 ROS (Robot Operating System),请参考官网教程: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
2. 安装 Autoware 的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git python-catkin-tools protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
```
3. 创建工作空间并下载源码:
```
mkdir -p ~/autoware_ws/src
cd ~/autoware_ws/src
git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git
```
4. 编译并安装:
```
cd ~/autoware_ws
catkin build
source ~/autoware_ws/install/setup.bash
```
5. 运行 Autoware:
```
roslaunch autoware_launcher runtime_manager.launch
```
安装完成后,您可以在 rviz 中查看 Autoware 的运行状态,并使用 Autoware 的各种功能。
相关问题
ubuntu18.04安装AUTOWARE
安装 AUTOWARE 可以按照以下步骤进行:
1. 安装 ROS Melodic:可以参考官方文档进行安装。
2. 安装依赖项:在终端中输入以下命令安装依赖项。
```
sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-rosdep ros-melodic-catkin ros-melodic-joy ros-melodic-velodyne-simulator ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-controller-manager ros-melodic-twist-mux ros-melodic-dbw-fca
```
3. 创建工作空间:在终端中输入以下命令创建工作空间。
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init
```
4. 下载 AUTOWARE 源代码:在终端中输入以下命令下载 AUTOWARE 源代码。
```
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git
```
5. 安装依赖项:在终端中输入以下命令安装依赖项。
```
cd ~/catkin_ws/
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y
```
6. 编译:在终端中输入以下命令编译。
```
cd ~/catkin_ws/
catkin build
```
7. 设置环境变量:在终端中输入以下命令设置环境变量。
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 运行 AUTOWARE:在终端中输入以下命令运行 AUTOWARE。
```
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
```
ubuntu18.04安装autoware1.12
安装 Autoware 1.12 在 Ubuntu 18.04 上的步骤如下:
1. 安装 ROS Melodic
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
2. 安装依赖项
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install python-catkin-tools python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
3. 创建工作空间
在终端中输入以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init
```
4. 下载 Autoware 1.12
在终端中输入以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.git
cd autoware
git checkout 1.12.
```
5. 安装依赖项
在终端中输入以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y
```
6. 编译 Autoware
在终端中输入以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
catkin build
```
7. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经成功安装了 Autoware 1.12 在 Ubuntu 18.04 上。