ubuntu18.04安装autowarer
时间: 2024-06-16 11:06:01 浏览: 16
Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台,它基于ROS(机器人操作系统)开发。在Ubuntu 18.04上安装Autoware可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你的Ubuntu 18.04系统已经安装了ROS。如果没有安装ROS,可以按照ROS官方文档的指引进行安装。
2. 打开终端,执行以下命令来下载Autoware的源代码:
```
git clone https://github.com/Autoware-AI/Autoware.git
```
3. 进入Autoware目录:
```
cd Autoware
```
4. 创建一个catkin工作空间,并编译Autoware:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
ln -s /path/to/Autoware .
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
5. 安装Autoware的依赖项:
```
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y
```
6. 激活Autoware环境:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
7. 启动Autoware:
```
roslaunch autoware_launch autoware.launch
```
这样,你就成功安装并启动了Autoware。请注意,Autoware是一个复杂的软件平台,需要一定的配置和硬件要求才能正常运行。在安装和使用过程中,你可能会遇到一些问题,可以参考Autoware的官方文档或者社区进行解决。
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