ubuntu18.04 autoware安装步骤

安装Ubuntu 18.04系统后，请按照以下步骤安装AutoWare：1. 安装ROS：参考http://wiki.ros.org/zh-cn/Installation/Ubuntu
2. 安装AutoWare：参考https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Installation/Linux-Install-Binary-Release
3. 下载 AutoWare 源代码：参考https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Installation/Linux-Install-Source-Code
4. 安装 AutoWare 插件：参考https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Installation/Linux-Install-Plugins

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ubuntu18.04安装autoware

在 Ubuntu 18.04 上安装 Autoware 的步骤如下:

1. 安装 ROS (Robot Operating System)，请参考官网教程: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. 安装 Autoware 的依赖项:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git python-catkin-tools protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev

3. 创建工作空间并下载源码:

mkdir -p ~/autoware_ws/src
cd ~/autoware_ws/src
git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

4. 编译并安装:

cd ~/autoware_ws
catkin build
source ~/autoware_ws/install/setup.bash

5. 运行 Autoware:

roslaunch autoware_launcher runtime_manager.launch

安装完成后，您可以在 rviz 中查看 Autoware 的运行状态，并使用 Autoware 的各种功能。

ubuntu18.04安装AUTOWARE

安装 AUTOWARE 可以按照以下步骤进行：

1. 安装 ROS Melodic：可以参考官方文档进行安装。

2. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装依赖项。

   sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-rosdep ros-melodic-catkin ros-melodic-joy ros-melodic-velodyne-simulator ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-controller-manager ros-melodic-twist-mux ros-melodic-dbw-fca

3. 创建工作空间：在终端中输入以下命令创建工作空间。

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin init

4. 下载 AUTOWARE 源代码：在终端中输入以下命令下载 AUTOWARE 源代码。

   cd ~/catkin_ws/src/
   git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git

5. 安装依赖项：在终端中输入以下命令安装依赖项。

   cd ~/catkin_ws/
   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

6. 编译：在终端中输入以下命令编译。

   cd ~/catkin_ws/
   catkin build

7. 设置环境变量：在终端中输入以下命令设置环境变量。

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 运行 AUTOWARE：在终端中输入以下命令运行 AUTOWARE。

   roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch