ubuntu18.04安装autoware1.12

安装 Autoware 1.12 在 Ubuntu 18.04 上的步骤如下：

1. 安装 ROS Melodic

在终端中输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

2. 安装依赖项

在终端中输入以下命令：

sudo apt install python-catkin-tools python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3. 创建工作空间

在终端中输入以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init

4. 下载 Autoware 1.12

在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.git
cd autoware
git checkout 1.12.

5. 安装依赖项

在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

6. 编译 Autoware

在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin build

7. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装了 Autoware 1.12 在 Ubuntu 18.04 上。