ubuntu18.04安装autoware1.13

### 回答1：
安装Autoware 1.13需要遵循以下步骤：

1. 首先，请确保您的Ubuntu 18.04已经更新到最新版本，并且已经安装了ROS Melodic。

2. 打开终端，执行以下命令以添加Autoware 1.13存储库

sudo apt-add-repository -y ppa:autowarefoundation/autoware

3. 安装Autoware 1.13

sudo apt update
sudo apt install -y autoware

4. 安装完成后，您可以在终端中输入以下命令来启动它：

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

5. 最后，您可以通过打开Web界面来使用Autoware。

firefox http://localhost:8888/

请注意，Autoware 1.13需要强大的计算机硬件，建议使用具有高性能显卡的计算机进行安装和使用。

### 回答2：
Ubuntu 18.04是目前较新的稳定版Ubuntu系统，而Autoware是一个基于ROS的自动驾驶软件平台。在Ubuntu 18.04中安装Autoware 1.13的过程大致包含以下几个步骤：

1. 环境准备

在开始安装Autoware之前，需要先确保系统环境符合Autoware 1.13的要求。具体来说，需要安装ROS Melodic（ROS Kinetic也可以，但不推荐），并配置好ROS的工作空间。此外，还需要安装一些必要的依赖库，如opencv、PCL、CUDA等。

2. 下载Autoware源码

可以从Autoware的官方Github仓库（https://github.com/autowarefoundation/autoware）中下载Autoware 1.13的源码。下载后，将源码解压到ROS工作空间的src目录下。

3. 编译Autoware

进入ROS工作空间的根目录，执行catkin_make命令进行编译。这一过程可能需要一段时间，具体时间长短取决于系统配置和网络环境。如果编译过程中出现错误，需要根据错误提示进行相应的处理。

4. 启动Autoware

编译完成后，可以执行以下命令启动Autoware：

$ source devel/setup.bash

$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

如果启动过程顺利，可以在Autoware的控制台看到各个模块的启动情况。此时，Autoware已经可以运行并提供相关功能了。

总的来说，在Ubuntu 18.04中安装Autoware 1.13需要些许的前置准备工作和耐心的等待编译的过程，但只要按照以上的步骤依次操作，问题应该不大。但注意：此问题需要较多的Linux命令技能。如果您不熟悉Linux命令，建议先学习一下Linux基础知识。

### 回答3：
Autoware是开源的自动驾驶软件，其最新版本是1.13版。在Ubuntu 18.04上安装Autoware 1.13需要遵循以下步骤：

1.安装Ubuntu 18.04操作系统。

2.打开终端，输入以下命令更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3.安装ROS（机器人操作系统），输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4.设置ROS环境变量，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5.创建一个catkin工作空间，输入以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

6.安装Autoware 1.13软件包，输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.git
cd ../
sudo apt-get install -y python-catkin-tools
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin build

7.完成安装并启动Autoware 1.13，在终端中输入以下命令：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

8.在启动了Autoware 1.13后，在新的终端中输入以下命令运行模拟器：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch autoware_launcher autoware_simulator.launch

安装完毕后，即可体验Autoware 1.13的自动驾驶功能。