autoware 安装
时间: 2023-10-11 19:14:21 浏览: 69
Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台,它基于ROS(Robot Operating System)开发。以下是在Ubuntu 18.04上安装Autoware的步骤:
1. 安装ROS:在终端运行以下命令,安装ROS Melodic。
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
2. 安装依赖项:在终端运行以下命令,安装Autoware的依赖项。
```
sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions
```
3. 配置ROS环境变量:在终端运行以下命令,将ROS环境变量添加到.bashrc文件中。
```
echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
4. 安装Autoware:在终端运行以下命令,将Autoware源代码克隆到本地。
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware.git
```
5. 安装依赖项:在终端运行以下命令,安装Autoware的依赖项。
```
cd ~/catkin_ws/src/autoware/autoware_simulator
rosdep install -y --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
```
6. 编译Autoware:在终端运行以下命令,编译Autoware。
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
7. 运行Autoware:在终端运行以下命令,启动Autoware。
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
```
以上就是在Ubuntu 18.04上安装Autoware的步骤。请注意,Autoware需要强大的计算机和高级传感器才能运行。
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