ubuntu18.04 yolov8仿真实现

要在Ubuntu 18.04上实现yolov8仿真，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装配置运行环境。确保你已经安装了Ubuntu 18.04、Ros Melodic和Gazebo 9.0.0。

2. 接下来，创建一个工作区域并下载源码包。使用以下命令在你的home目录下创建一个名为racecar_ws的工作区域，并在其中创建一个名为src的文件夹：

   mkdir -p ~/racecar_ws/src

3. 现在，将yolov8的源码包下载到src文件夹中。

4. 编译源码。运行以下命令编译源码：

   cd ~/racecar_ws
   catkin_make

5. 设置环境变量，使程序注册。运行以下命令将racecar_ws的setup.bash文件添加到你的.bashrc文件中：

   echo "source ~/racecar_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 最后，启动仿真编译。运行以下命令启动仿真编译：

   roslaunch racecar_gazebo racecar.launch

这样，你就可以在Ubuntu 18.04上实现yolov8仿真了。