ubuntu18.04 turtlebot3仿真

要在Ubuntu 18.04上进行TurtleBot3仿真，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，进入到TurtleBot3的工作空间中：

cd ~/turtlebot3_ws

2. 使用catkin_make命令进行编译：

catkin_make

3. 启动TurtleBot3仿真。可以通过设置环境变量来选择要使用的机器人模型，比如使用burger模型：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
source turtlebot3_ws/devel/setup.bash
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch

4. 此时，TurtleBot3仿真节点会启动，并在Gazebo仿真环境中显示出来。

此外，如果你想通过rviz来进行控制，而不依赖于实际的机器人，你可以使用以下命令启动TurtleBot3仿真节点：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
source turtlebot3_ws/devel/setup.bash
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

这样，你就可以使用键盘上的箭头键来控制TurtleBot3在rviz中移动了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真](https://blog.csdn.net/m0_56451176/article/details/126314801)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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