turtlebot3_ws
时间: 2023-11-16 09:06:47 浏览: 94
turtlebot3_ws是一个ROS工作空间,用于构建和运行TurtleBot3机器人的软件包。以下是在Ubuntu 18.04上设置和使用turtlebot3_ws的步骤:
1.安装ROS Melodic:请参考ROS官方网站上的说明进行安装。
2.创建catkin工作空间:在终端中输入以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3.下载turtlebot3软件包:在终端中输入以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
```
4.构建软件包:在终端中输入以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
5.设置环境变量:在终端中输入以下命令:
```
echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6.测试:在终端中输入以下命令启动TurtleBot3仿真器:
```
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch
```
7.控制机器人:在新的终端中输入以下命令启动机器人控制节点:
```
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
```
现在,您可以使用键盘控制机器人移动。
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