如何在ubuntu中查找 roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch 的这个launch文件路径

在Ubuntu系统中，要查找`roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch`这个launch文件的具体路径，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端(Terminal)。
2. 使用`cd`命令切换到`roscore`运行的目录，通常它位于`~/.ros`或`~/src`目录下，如果是从源码安装的ROS，可能会在`src/turtlebot3_navigation`或类似的位置。输入：

   cd ~/ros_ws/src/turtlebot3_navigation

其中`ros_ws`是你工作空间的名字，如果没有就替换为你实际的工作空间路径。

3. 然后，尝试找到`turtlebot3_navigation.launch`文件，你可以使用`find`命令：

   find . -name "turtlebot3_navigation.launch"

这个命令会在当前目录及其所有子目录中搜索包含"turtlebot3_navigation.launch"名字的文件。

如果找不到，可能是文件名拼写有误、文件已经移除或者路径设置不正确。记得检查一下是否正确安装了相关的包，并确认该launch文件确实存在。

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