古月mbot_navigation

古月mbot_navigation是一个基于ROS的机器人导航系统，可以帮助机器人在未知环境中进行自主导航。下面是使用mbot_navigation进行机器人导航的步骤：

1. 首先，确保已经安装了ROS和mbot_navigation包。可以使用以下命令安装mbot_navigation包：

   sudo apt-get install ros-kinetic-mbot-navigation

2. 然后，在终端中输入以下命令启动机器人仿真环境：

   roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch

这将启动mbot机器人在Gazebo仿真环境中。

3. 接下来，在新的终端中输入以下命令启动导航节点：

   roslaunch mbot_navigation mbot_navigation.launch

这将启动机器人导航节点，并打开rviz可视化工具。

4. 在rviz中，选择“2D Nav Goal”工具，然后在地图上点击鼠标左键，设置机器人的目标位置。

5. 机器人将开始自主导航，直到到达目标位置。

相关问题

报错：RLException: [mbot_laser_nav_gazebo.launch] is neither a launch file in package [mbot_gazebo] nor is [mbot_gazebo] a launch file name怎么解决

这个错误提示是说在 `mbot_gazebo` 包中没有找到名为 `mbot_laser_nav_gazebo.launch` 的 launch 文件。可能的原因是你的 launch 文件名称有误或者路径不正确。

你可以先检查一下路径是否正确，确保 launch 文件是放在 `mbot_gazebo` 包的 `launch` 文件夹下面。然后再检查一下 launch 文件的名称是否正确，包括大小写和文件扩展名。

如果还是无法解决问题，可以提供更多的相关信息，比如完整的错误提示、launch 文件的内容等等，这样我才能更好地帮助你解决问题。

RLException: [display_mbot_base_urdf.launch] is neither a launch file in package [mbot_description] nor is [mbot_description] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示是说在 `mbot_description` 包中没有找到名为 `display_mbot_base_urdf.launch` 的启动文件，或者 `mbot_description` 的名称不是一个启动文件名。请检查路径是否正确，或者确认该包中是否真的存在该启动文件。你可以尝试使用 `rospack find` 命令来查找该包的路径是否正确，或者使用 `roslaunch` 命令来启动该包中的其他启动文件。