文件夹中创建一个名为mbot_base.urdf的文件
时间: 2024-01-21 20:18:32 浏览: 36
好的,下面是创建mbot_base.urdf文件的步骤:
1. 打开文本编辑器,例如Notepad++或Sublime Text。
2. 创建一个新文件并将其保存在您想要保存文件的文件夹中。
3. 输入以下内容:
```
<?xml version="1.0"?>
<robot name="mbot_base" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
<link name="base_link">
<visual>
<geometry>
<box size="0.5 0.5 0.2"/>
</geometry>
<material name="white">
<color rgba="1 1 1 1"/>
</material>
</visual>
<collision>
<geometry>
<box size="0.5 0.5 0.2"/>
</geometry>
</collision>
</link>
<joint name="base_joint" type="fixed">
<parent link="world"/>
<child link="base_link"/>
<origin xyz="0 0 0.1" rpy="0 0 0"/>
</joint>
</robot>
```
4. 保存该文件并将其命名为mbot_base.urdf。
现在您已经创建了一个名为mbot_base.urdf的文件,并可以将其用作机器人模型的基础。
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