jetson报错ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy._rclpy'

您在ROS机器人操作系统的学习中遇到了一个报错，报错信息为ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy._rclpy'。解决这个问题的方法如下：

首先，根据引用中提供的信息，您可以尝试使用以下命令解决该问题：

sudo apt install python3-pip # 下载 pip3 install pyserial # 安装

这些命令将下载并安装所需的Python模块。

接下来，您可以尝试再次运行以下命令：

roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch

根据引用中提供的信息，这次应该不会再出现报错了。

请注意，上述解决方案假设您正在使用的是Jetson设备，因此您可能需要根据您的具体情况进行调整。此外，确保已经正确安装了ROS和相关的依赖项。

希望这些解决方法能够帮助您解决报错问题。如果还有其他问题，请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [出现报错ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_54963942/article/details/128382142)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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