jetson报错ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy'

在Jetson报错中出现"ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy'"的错误时，这表示系统找不到名为'rclpy'的Python模块。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统上已经安装了ROS (Robot Operating System)。ROS是一个流行的机器人操作系统，它提供了丰富的工具和库用于开发机器人应用程序。

2. 如果你已经安装了ROS，但仍然出现这个错误，你可以尝试安装缺少的模块。使用以下命令安装'rclpy'模块：

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

3. 安装完成后，重新运行你的程序，看看是否还会出现同样的错误。

这些步骤应该可以帮助你解决"ModuleNotFoundError: No module named 'rclpy'"的问题。如果问题仍然存在，请检查你的ROS安装是否正确，并确保你的环境变量正确设置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [出现报错ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_54963942/article/details/128382142)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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