Unable to open file "package://mbot_description/meshes/kinect.dae".
时间: 2023-12-17 11:04:37 浏览: 55
这个错误可能是因为你的代码中使用了ROS的package资源,但是ROS无法找到该资源的路径。你需要确保该资源已经被正确地加载到ROS的package中,并且在代码中使用了正确的文件路径。
你可以尝试执行以下命令来查看ROS是否能够找到该资源:
```
rospack find <package-name>
```
其中,`<package-name>`是你的资源所在的包名。如果该命令能够成功执行并返回正确的路径,则说明ROS已经能够正确地找到该资源。否则,你需要检查一下你的包名是否正确,以及该资源是否已经被正确地加载到包中。
如果你已经确认了资源的路径和包名都是正确的,但仍然无法打开该文件,那么可能是因为该文件不存在或者权限不足。你可以尝试使用文件浏览器或者命令行来检查一下该文件是否存在,并且是否有足够的权限来访问它。
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FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/urdf/mbot_base.urdf'
这个错误提示是说找不到路径为`/home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/urdf/mbot_base.urdf`的文件。可能是文件夹路径或文件名有误,或者该文件不存在。你需要检查一下这个路径下是否真的存在名为`mbot_base.urdf`的文件,或者尝试使用绝对路径来打开该文件。
bash: cd: /home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro: 没有那个文件或目录
这个错误提示意味着系统无法找到 `/home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro` 这个目录。可能是目录名错误或者该目录不存在。你可以通过 `ls /home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf` 命令来查看该目录下的所有文件和目录,确认 xacro 目录是否存在。如果不存在,你需要创建该目录。如果存在但是你依然无法进入该目录,可能是你没有执行 `source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash` 命令激活 ROS 环境导致的,你可以先执行该命令再尝试进入该目录。